1.1 概述

　　世界范圍內(nèi)的能源短缺問題越來越嚴重。對于傳統(tǒng)的化石燃料不可再生，且使用過程中造成的環(huán)境污染嚴重。然而，絕大多數(shù)能量的轉(zhuǎn)化是熱機過程實現(xiàn)的，轉(zhuǎn)化效率低。在過去30年里，化石燃料減少，清潔能源需求增多。尋求環(huán)保型的再生能源是21世紀人類面臨的嚴峻的任務(wù)。因此，針對上述傳統(tǒng)能源引來的諸多問題，提高能源的轉(zhuǎn)換效率和尋求清潔新能源的研究獲得越來越廣泛的。

　　燃料電池(Fuel cell)是一種新型的能源技術(shù)，其通過電化學(xué)反應(yīng)直接將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。而且，不受地域以及地理條件的限制。近年來，燃料電池得到了長足的發(fā)展，并且在不同的領(lǐng)域已得到了實際的應(yīng)用。

　　1.2 燃料電池

　　燃料電池不受卡諾循環(huán)的限制，理論能量轉(zhuǎn)化率高(在200°C以下，效率可達80%)，實際使用效率則是普通內(nèi)燃機的2~3倍，所用的燃料為氫氣、甲醇和烴類等富氫物質(zhì)，環(huán)境友好。因此，燃料電池具有廣闊的應(yīng)用前景。下面從組成、分類和特點3個方面具體介紹一下燃料電池：

　　1.2.1 燃料電池的組成

　　燃料電池本質(zhì)上是水電解的一個逆裝置。在燃料電池中，氫和氧通過化學(xué)反應(yīng)生成水，并放出電能。燃料電池基本結(jié)構(gòu)主要由陽極、陰極和電解質(zhì)3部分組成。通常，陽極和陰極上都含有一定量的催化劑，加速電極上的電化學(xué)反應(yīng)。兩極之間是電解質(zhì)，電解質(zhì)可分為堿性型、磷酸型、固體氧化物型、熔融碳酸鹽型和質(zhì)子交換膜型等五大類型。以H2/O2燃料電池為例(圖1-1)：H2進入燃料電池的陽極部分，陽極上的鉑層將氫氣轉(zhuǎn)化成質(zhì)子和電子。中間的電解質(zhì)僅允許質(zhì)子通過到達燃料電池的陰極部分。電子則通過外線路流向陰極形成電流。氧氣進入燃料電池的陰極和質(zhì)子，電子相結(jié)合生成水。

　　

 

　　1.2.2燃料電池的分類

　　通常燃料電池根據(jù)所用電解質(zhì)的不同來劃分，因為它決定了燃料電池的工作溫度、電極上所采用的催化劑以及發(fā)生反應(yīng)的化學(xué)物質(zhì)。燃料電池按電解質(zhì)的不同可分為五類：堿性燃料電池、磷酸燃料電池、固體氧化物燃料電池、熔融碳酸鹽燃料電池和質(zhì)子交換膜燃料電池。表1.1列出了上述五種燃科電池的主要特點。

　　

 

　　1.2.3燃料電池的特點

　　燃料電池主要特點如下：(a) 能量轉(zhuǎn)化效率高。燃料電池能量轉(zhuǎn)化過程不受卡諾循環(huán)的限制，理論上最大效率可達80%以上，實際工作效率受極化現(xiàn)象等影響在40%~60%。(b) 清潔無污染。以純氫為燃料時，產(chǎn)物只有水，幾乎不產(chǎn)生有害物質(zhì)。富氫氣體為燃料進行脫硫除氮工作，幾乎不排放硫氧化物和氮氧化物。(c) 工作噪音低。運動部件非常少，因此其工作噪音很小，十分安靜。(d) 部件少，可靠性及維護性好。可以作為各種不間斷電源和應(yīng)急電源使用。

　　1.3 質(zhì)子交換膜燃料電池

　　質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)，采用高分子膜作為固態(tài)電解質(zhì)，具有能量轉(zhuǎn)換率高、低溫啟動、無電解質(zhì)泄露等特點，被廣泛用于輕型汽車、便攜式電源以及小型驅(qū)動裝置。

　　PEMFC除了具有燃料電池的一般特點之外，還具有其他突出的優(yōu)點：工作電流大，比功率高，可達到1 kW/kg;使用固體電解質(zhì)膜，能夠有效避免腐蝕問題和電解液泄露;工作溫度低，可在-30°C環(huán)境下啟動;啟動速度快，幾秒鐘內(nèi)即可實現(xiàn)冷啟動;組成簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、重量小，便于攜帶;由于沒有運動部件，工作噪音低;壽命長等。

　　PEMFC 的工作原理。以H2/O2燃料電池為例，陽極催化層中的氫氣發(fā)生氧化反應(yīng)解離成氫離子和電子，其中，產(chǎn)生的電子在電勢的作用下經(jīng)外電路到達陰極，氫離子則經(jīng)質(zhì)子交換膜到達陰極，在陰極上，氧氣結(jié)合氫離子及電子發(fā)生還原反應(yīng)生成水，生成的水通過電極隨反應(yīng)尾氣排出。反應(yīng)方程為：

　　

 

　　質(zhì)子交換膜是PEMFC的核心部件。其作用是：

　　(1)分隔陽極和陰極，阻止燃料和空氣直接混合發(fā)生化學(xué)反應(yīng);

　　(2)傳導(dǎo)質(zhì)子，質(zhì)子傳導(dǎo)率越高，膜的內(nèi)阻越小，燃料電池的效率越高;

　　(3)電子絕緣體，阻止電子在膜內(nèi)傳導(dǎo)，從而使燃料氧化后釋放出的電子只能由陽極通過外線路向陰極流動，產(chǎn)生外部電流以供使用。

　　1.4 質(zhì)子交換膜

　　質(zhì)子交換膜(PEM)是PEMFC中的核心部件之一，它和電極一起決定了整個PEMFC的性能、壽命和價格。用于PEMFC的質(zhì)子交換膜必須滿足下述要求：

　　(1)較高的質(zhì)子傳導(dǎo)率(燃料電池工作條件下);

　　(2)氣體或燃料的滲透性低，從而阻隔燃料和氧化劑;

　　(3)水的電滲系數(shù)小;

　　(4)較好的化學(xué)和電化學(xué)穩(wěn)定性;

　　(5)良好的機械強度;

　　(6)較低的成本。

　　到目前為止，人們已經(jīng)開發(fā)出了大量的PEM材料。從膜的結(jié)構(gòu)來看，PEM大致可分為三大類：磺化聚合物膜，復(fù)合膜，無機酸摻雜膜。目前研究的PEM材料主要是磺化聚合物電解質(zhì)，按照聚合物的含氟量可分為全氟磺酸質(zhì)子交換膜、部分氟化質(zhì)子交換膜以及非氟質(zhì)子交換膜等。

　　1.4.1 全氟質(zhì)子交換膜

　　全氟磺酸型PEM由碳氟主鏈和帶有磺酸基團的醚支鏈構(gòu)成，具有極高的化學(xué)穩(wěn)定性，目前應(yīng)用最廣泛。其質(zhì)子傳導(dǎo)率在50°C的水中可達100 mS cm-1以上。全氟磺酸型PEM主要有以下幾種類型：美國杜邦公司的Nafion®系列膜;美國陶氏化學(xué)公司的XUS-B204膜;日本旭化成的Aciplex膜;日本旭硝子的Flemion膜;日本氯工程公司的C膜;加拿大Ballard公司的BAM型膜, 其中最具代表性的是由美國杜邦公司研制的Nafion®系列全氟磺酸質(zhì)子交換膜。

　　由于全氟磺酸樹脂(PFSA) 分子的主鏈具有聚四氟乙烯結(jié)構(gòu)(如圖1.3所示)，分子中的氟原子可以將碳-碳鏈緊密覆蓋，而碳-氟鍵鍵長短、鍵能高、可極化度小，使分子具有優(yōu)良的熱穩(wěn)定性、化學(xué)穩(wěn)定性和較高的力學(xué)強度，從而確保了聚合物膜的長使用壽命;分子支鏈上的親水性磺酸基團能夠吸附水分子，具有優(yōu)良的離子傳導(dǎo)特性。

　　

 

　　全氟磺酸膜的優(yōu)點是：機械強度高，化學(xué)穩(wěn)定性好和在濕度大的條件下導(dǎo)電率高;低溫時電流密度大，質(zhì)子傳導(dǎo)電阻小。但是全氟磺酸質(zhì)子交換膜也存在一些缺點，如：溫度升高會引起質(zhì)子傳導(dǎo)性變差，高溫時膜易發(fā)生化學(xué)降解;單體合成困難，成本高;價格昂貴;用于甲醇燃料電池時易發(fā)生甲醇滲透等。

　　1.4.2 部分氟化質(zhì)子交換膜

　　針對全氟磺酸型質(zhì)子交換膜價格昂貴、工作溫度低等缺點，研究人員除了對其進行復(fù)合等改性外，還開展了大量新型非全氟膜的研發(fā)工作，部分氟化磺酸型質(zhì)子交換膜便是其中之一，如聚三氟苯乙烯磺酸膜、Ballard公司的BAM3G膜、聚四氟乙烯-六氟丙稀膜等。

　　部分氟化膜一般體現(xiàn)為主鏈全氟(結(jié)構(gòu)如圖1.4所示)，這樣有利于在燃料電池苛刻的氧化環(huán)境下保證質(zhì)子交換膜具有相應(yīng)的使用壽命。質(zhì)子交換基團一般是磺酸基團，按引入的方式不同，部分氟化磺酸型質(zhì)子交換膜：全氟主鏈聚合，帶有磺酸基的單體接枝到主鏈上;全氟主鏈聚合后，單體側(cè)鏈接枝，最后磺化;磺化單體直接聚合。采用部分氟化結(jié)構(gòu)會明顯降低薄膜成本。但是此類膜電化學(xué)性能都不如Nafion® 膜。

　　

 

　　1.4.3 非氟質(zhì)子交換膜

　　近十多年來，大量全芳型非氟碳氫化合物高分子材料被開發(fā)出來，其中主要有磺化聚醚酮 (Sulfonatedpoly(ether ketone)，SPEK)、磺化聚苯并咪唑 (Sulfonatedpolybenzimidazole，SPBI)、磺化聚芳醚砜 (Sulfonatedpoly(arylene ether sulfone)，SPAES)、磺化聚酰亞胺 (Sulfonatedpolyimides，SPI)及磺化聚苯 (Sulfonatedpoly(p-phenylene)，SPP)等。

　　與全氟磺酸膜相比，非氟磺酸膜具有很多優(yōu)點：(1)價格便宜得多，很多材料都容易買到;(2)含極性基團的非氟聚合物親水能力在很寬溫度范圍內(nèi)都很高，吸收的水分聚集在主鏈上的極性基團周圍，膜保水能力較高;(3)通過適當(dāng)?shù)姆肿釉O(shè)計，穩(wěn)定性能夠有較大改善;(4)廢棄非氟聚合物易降解，不會造成環(huán)境污染。因此此類新型材料的開發(fā)成為研究的熱點。其中芳香族聚合物具有良好的熱穩(wěn)定性和較高的機械強度，磺化產(chǎn)物被研究者們廣泛用于質(zhì)子交換膜。特別是近年來，每年都有大量關(guān)于這方面的文獻報導(dǎo)。目前磺化芳香型聚合物主要有以下幾類：

　　1.4.3.1 磺化聚芳醚酮類(SPAEK)

　　聚芳醚酮(PAEK)是一類由亞苯基環(huán)通過醚鍵和碳基連接而成的聚合物。PAEK分子結(jié)構(gòu)中含有剛性的苯環(huán)，因此具有優(yōu)良的高溫性能、力學(xué)性能、電絕緣性，而分子結(jié)構(gòu)中的醚鍵又使其具有柔性，成型加工容易。

　　磺酸基團使SPAEK具有很好的質(zhì)子傳導(dǎo)性。SPAEK在燃料電池工作條件下可穩(wěn)定工作幾千小時，因此研究較多。Maryam Oroujzadeh等人直接聚合制備了兩種PAEK，BP共聚物的分子量很高，機械強度、質(zhì)子傳導(dǎo)率都比較好;BM共聚物在相同的磺化度下，IEC值較大。Hai-Son Dang等人直接聚合制備了交聯(lián)型SPAEK，通過改變磺化單體和未磺化單體的比例來控制主鏈的磺化度。這種交聯(lián)SPAEK與Nafion®117相比，質(zhì)子傳導(dǎo)率比較高，熱穩(wěn)定性和機械性能較好。但是，這類膜的溶脹度較高且隨著相對濕度的降低，膜的吸水率下降幅度太大，從而導(dǎo)致膜的質(zhì)子傳導(dǎo)率大幅降低，這就限制了它的適用范圍。

　　1.4.3.2 磺化聚苯并咪唑(SPBI)

　　聚苯并咪唑(PBI)是一種高性能的芳香族聚合物，它具有優(yōu)良的機械性能、熱穩(wěn)定性，由于優(yōu)異的性能被用作質(zhì)子交換膜材料。

　　到目前為止，用聚苯并咪唑制備質(zhì)子交換膜的方法有以下3類：a)利用酸,堿,鹽,無機固體質(zhì)子電解質(zhì)等制備摻雜的PBI質(zhì)子交換膜，這類膜質(zhì)子傳導(dǎo)率率較高(200°C時為8×10-2S/cm);電滲曳力系數(shù)接近零，質(zhì)子在膜中傳遞不攜帶水分子;甲醇滲透率很低，只有Nafion®膜的十分之一。b)通過接枝反應(yīng)，在分子中咪哇環(huán)的氮原子上接上含有磺酸基團的單體。c)利用功能性的單體，利用縮聚反應(yīng)制備質(zhì)子交換膜。對于三類方法，第三種方法優(yōu)勢明顯，這種方法合成的聚合物的磺化度,可以通過調(diào)整物料配比方便的調(diào)控。NG等合成了疏水性二胺單體和親水性非磺化二胺，縮聚反應(yīng)制備了SPBI。聚合物性質(zhì)良好，離子交換容量在0.87-4.68medq g-1粘度在0.7-5.33dL g-1，質(zhì)子傳導(dǎo)率在10-2數(shù)量級。

　　1.4.3.3 磺化聚芳醚砜(SPAES)

　　聚芳醚砜(PAES)是一種綜合性能良好的特種熱塑性高分子材料，常見結(jié)構(gòu)如圖1.5所示。由于化學(xué)穩(wěn)定性、機械性能和加工性能優(yōu)良，且在高溫(200°C)下可以使用幾萬小時，溫度急劇變化條件下仍然保持穩(wěn)定等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用。磺化聚砜主鏈中一般都包含二苯砜和苯醚結(jié)構(gòu)，二苯砜結(jié)構(gòu)使材料耐熱性和耐氧化性良好，苯醚結(jié)構(gòu)使主鏈具有柔韌性。磺化聚合物可以用含有磺酸基團的單體合成，也可以通過取代反應(yīng)在聚合物單元上接磺酸基得到。

　　

 

　　Wang等人，用帶有磺酸基團的單體聚合制備質(zhì)子交換膜。以碳酸鉀為媒介，將3,3’-二磺酸鈉-4,4’-二氯二苯砜，與4,4’-二氯二苯砜、對苯二酚，通過取代、縮聚合成了新型SPAES。測試結(jié)果表明質(zhì)子傳導(dǎo)率值很高。SPAES雖然質(zhì)子傳導(dǎo)率高，但是在水中尤其是高溫水中溶脹性太高限制了其進一步的應(yīng)用。

　　1.5 磺化聚酰亞胺質(zhì)子交換膜

　　磺化聚酰亞胺(SPI)是一類新型的質(zhì)子傳導(dǎo)材料，具有良好的成膜性能、優(yōu)異的熱穩(wěn)定性、化學(xué)穩(wěn)定性和機械性能，在工業(yè)領(lǐng)域顯示出了廣闊的應(yīng)用前景。

　　聚酰亞胺在合成上具有多種途徑，可以根據(jù)不同應(yīng)用目的選擇恰當(dāng)?shù)亩蚨罚瑥亩肴犴樞越Y(jié)構(gòu)、扭曲和非共平面結(jié)構(gòu)、大的側(cè)基或親溶劑基團、雜環(huán)、氟硅等特性原子等，通過均聚或者共聚可合成出品種繁多、形式多樣的聚酰亞胺。磺化聚酰作為一類新型的質(zhì)子傳導(dǎo)材料以其優(yōu)越的性能在PEMFC應(yīng)用中顯示出巨大的應(yīng)用潛力。

　　聚酰亞胺通常由二胺及二酐單體通過縮聚而制得。采用五元環(huán)二酐單體與二胺單體聚合得到的SPI PEM的耐水性較差，主要原因在于五元環(huán)的酰亞胺鍵不穩(wěn)定，在PEMFC酸性工作條件下很快降解，不能作為質(zhì)子交換膜使用。而1,4,5,8-萘四羧酸二酐(NTDA)則在水性、酸性環(huán)境中穩(wěn)定性良好。基體為萘四酸二酐的聚酰亞胺通常采用高溫溶液縮聚一步法制備。但由于二酐的活性較低，因此,需要苯甲酸作為催化劑。Faure等人首先采用1,4,5,8-萘四甲酸二酐(NTDA)作為二酐單體，制備出了一系列六元環(huán)型的SPI，若聚合物的磺化度控制在一定的范圍之內(nèi)，其耐水性較好，只是膜的質(zhì)子傳導(dǎo)率較低，機械性能差。近幾年，對于具有較強水解穩(wěn)定性六元環(huán)型的SPI的研究增多。

　　二胺單體相對于二酸酐更容易合成。因此，人們開發(fā)出大量的新型二胺單體來提高SPI的性能。已商品化的六元環(huán)型二酐單體中NTDA反應(yīng)活性比較高，所以制備六元環(huán)型SPI所用的全部是NTDA。商品化的二胺有三種：2,5-二氨基苯磺酸(DABS)，2，2’-聯(lián)苯胺二磺酸(BDSA)及3，3’-二甲基聯(lián)苯胺二磺酸(DMBDSA)。BDSA是用得最多的，但幾種二胺制備的SPI都不能滿足實際的需求。

　　Mereie等人用NTDA，BDSA及非磺化二胺單體合成出了一系列SPI，該膜在燃料電池可正常工作3000 h，但是質(zhì)子傳導(dǎo)率不高。Lee等人報道的以BDSA為二胺單體制備的質(zhì)子交換膜電池溫度80°C可以正常使用110 h，水解穩(wěn)定性一般。Genies等人合成了無規(guī)和嵌段SPI，并研究了磺化度和嵌段長度對質(zhì)子傳導(dǎo)率的影響，得出嵌段長度為三個SPI單元時，具有最高的質(zhì)子傳導(dǎo)率。Okamoto等人利用合成的新二胺單體共聚制得一系列六元環(huán)型SPI。

　　它們所面臨的關(guān)鍵性問題是耐水性。在燃料電池運行環(huán)境中，較差的水解穩(wěn)定性制約了應(yīng)用。固有的水解穩(wěn)定性問題，主要是由于酰亞胺環(huán)在強酸或堿體系中，容易被親核試劑進攻而發(fā)生開環(huán)，進而導(dǎo)致聚合物主鏈的降解。而且具有低離子交換容量的磺化聚酰亞胺膜的耐水性較好，但是必須付出降低質(zhì)子傳導(dǎo)率的代價，而質(zhì)子傳導(dǎo)率低又達不到電池的基本要求，如何得到耐水解穩(wěn)定性好又質(zhì)子傳導(dǎo)率高的磺化聚酰亞胺質(zhì)子交換膜成為人們研究的熱點問題。

　　為了提高SPI的耐水解穩(wěn)定性，人們合成了一系列新的磺化二胺單體。由于提高了氨基的堿性從而降低了亞胺環(huán)上羰基的正電性，這些二胺單體制備的SPI的耐水解穩(wěn)定性大幅度提高。由于引入了醚鍵、硫醚鍵這些柔性基團，或者將磺酸基接在側(cè)基的末端上，膜的耐水性也因此得到顯著改善。

　　除了從分子結(jié)構(gòu)入手外，交聯(lián)也是用來改善膜的耐水性的一個有效的方法，從文獻報道中發(fā)現(xiàn)了一種交聯(lián)技術(shù)，機理是在五氧化二磷的催化作用下聚合物結(jié)構(gòu)中的部分磺酸基與苯環(huán)上的活潑氫發(fā)生縮合形成化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定的砜基。將質(zhì)子型的SPI PEM浸沒于PPMA溶液中，使交聯(lián)發(fā)生在磺酸基團和芳環(huán)上高活性的氫原子之間，反應(yīng)后形成穩(wěn)定的砜基基團，高分子鏈之間的相互纏繞及部分鏈間形成的砜基交聯(lián)結(jié)構(gòu)，使整個聚合物形成一種致密的空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。用這種方法制得的SPI交聯(lián)膜與未交聯(lián)膜相比其耐水性有極大的提高，吸水率和甲醇透過率顯著降低，尺寸穩(wěn)定性顯著提高，質(zhì)子傳導(dǎo)率稍有下降，但仍可維持在很高水平。研究顯示交聯(lián)膜的質(zhì)子傳導(dǎo)率隨溫度升高而增大，正好解決了Nafion膜在高溫下下由于其保水能力差而導(dǎo)致電導(dǎo)率顯著下降的問題。另一方面，這些交聯(lián)膜的耐水性和機械性能較好，在去高溫水中浸泡500 h后仍保持強度和韌性。

　　1.6 質(zhì)子交換膜的改性

　　芳香型非氟PEM材料由于制備工藝簡單，成本低廉，熱穩(wěn)定性高等優(yōu)勢受到廣泛關(guān)注。但這類材料綜合性能仍然不能與Nafion®膜抗衡，普遍存在著化學(xué)穩(wěn)定性不好、使用壽命短的問題，因為提高非氟膜的質(zhì)子電導(dǎo)率，往往以犧牲膜的熱力學(xué)性能、氣密性為代價，加上非氟膜抗氧化性差、易降解，所以電池的壽命均比較短。可以采用改性的方法對于膜進行處理，保持原有的優(yōu)勢，同時彌補自身的不足。對質(zhì)子交換膜的改性，主要有三個方面：復(fù)合共混、嵌段共聚、化學(xué)交聯(lián)。

　　1.6.1 復(fù)合共混

　　阻礙PEMFC商業(yè)化的因素中較為重要的就是是現(xiàn)有的全氟和非氟PEM的價格和性能方面都不夠理想。解決問題常用的辦法是制成復(fù)合膜，這樣不僅可以改善原有膜的性質(zhì)，還可以節(jié)省材料，降低成本。制成高溫膜和自增濕膜還可以賦予復(fù)合膜特殊功能。

　　復(fù)合改性是聚合物膜進行改性中的常用方法。復(fù)合改性包括有機-有機復(fù)合、無機-有機復(fù)合兩大類。有機-有機復(fù)合改性是期望聚合物個部分發(fā)揮自己的優(yōu)勢，彌補其他組分不足，復(fù)合之后可以兼具各組分的優(yōu)良特性。無機-有機復(fù)合改性是通過在聚合物中均勻地分散親水的無機組分來增強膜的自增濕性、降低點滲透曳力而保持膜的濕度、增強膜的機械強度等。按照制備方法的不同,無機-有機復(fù)合膜可以分為以下幾種：共混、穿插、溶膠-凝膠、表面修飾、原位聚合、自組裝等。

　　1.6.2 嵌段共聚

　　嵌段共聚物是由兩種或兩種以上化學(xué)結(jié)構(gòu)不同的鏈段通過共價鍵相互連接而得到的。常見的嵌段聚合物結(jié)構(gòu)有AB、ABA、ABAB、ABABA、ABC型。通過改變多嵌段結(jié)構(gòu)中的兩序列長度，可以很好的控制共聚物膜的形態(tài)，從而達到調(diào)節(jié)聚合物膜的性能的目的。

　　磺化嵌段共聚物由于較好的應(yīng)用前景引起了人們的關(guān)注。由于嵌段共聚物中的親水鏈段可以相互連通，質(zhì)子的傳導(dǎo)中就不再需要更多的水來產(chǎn)生“逾滲”的結(jié)構(gòu)。因此同相應(yīng)的無規(guī)共聚物相比，在相同IEC的情況下,嵌段共聚物在低水合的狀態(tài)下會具有更高的質(zhì)子傳導(dǎo)率。同時低溶脹性非磺化鏈段的存在一方面限制了離子段的溶脹，降低了甲醇的滲透;另一方面又提供了很好的機械穩(wěn)定性。